Referenzsensorik: RepliCar Konsortiumtreffen

Erfahrungsaustausch bei der Entwicklung von ROS2
14.05.2025

Seit über 20 Jahren ist RA Consulting immer wieder an zukunftsweisenden Forschungsprojekten beteiligt. Aktuell sind wir unter anderem Partner des Projekts „RepliCar“, dessen Teilnehmer sich kürzlich zu einem Update in Bruchsal trafen.

RepliCar hat zum Ziel, eine Referenzsensorik für das automatisierte Fahren (sogenannte „Ground Truth“) zur Umfelderkennung mit Radar, Kamera und LiDAR zur effizienten Validierung dieser Sensoren zu entwickeln.

Beim Konsortialtreffen stellten die Teilnehmer den aktuellen Stand ihrer Projekte vor: Der Fokus lag dabei auf den Entwicklungen in ROS. ROS (Robot Operating System) ist ein Framework für Roboter und wird schon länger in vielen Forschungsprojekten in Testfahrzeugen für die einfachere Integration von Sensorik und Entwicklung von automatisierten Fahrfunktionen verwendet. Die neuere Version ROS2 wird zum neuen Standard in der Forschung und ist für uns wie auch für viele unserer Partner noch Neuland. Bei dem Treffen konnten die Teilnehmer wertvolle Erfahrungen, Tipps und Tricks untereinander austauschen.

Über RepliCar

Für das automatisierte Fahren ist die sichere Wahrnehmung der Umwelt eine entscheidende Voraussetzung. Da es aktuell keine belastbare Datengrundlage für die Validierung von Sensoren für das automatisierte Fahren gibt, haben sich Projektpartner aus Industrie, Wissenschaft und Industrie im Projekt RepliCar zusammengeschlossen. Mit den Projektergebnissen möchte das Konsortium die Autoindustrie in punkto Sicherheit, Präzision und Zuverlässigkeit von Sensorsystemen für das automatisierte Fahren (ADAS) unterstützen. Die eingesetzten Systeme und Verarbeitungsketten müssen höchste Anforderungen an Zuverlässigkeit, Präzision und Realitätstreue erfüllen.

Weitere Informationen finden Sie auf der Projektseite

sowie in diesem technischen Beitrag

“Die Aufgabe von RA Consulting ist es, gemeinsam mit der HighQSoft GmbH eine leistungsfähige Datenplattform für die Referenzdaten des RepliCar Projektes zu entwickeln”, berichtet unser R&D Bereichsleiter Thomas Kotschenreuther.

R&D Ansprechpartner Thomas Kotschenreuther

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Telefon: +49 7251 9819 538
E-Mail: t.kotschenreuther@rac.de

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