Erfolgreicher Abschluss des RepliCar-Projekts
16.07.2026
Vor drei Jahren starteten wir mit Partnern wie ANavS, Porsche AG, Freudenberg Group, HighQSoft, Hochschule Offenburg, Forschungszentrum Informatik (FZI), Karlsruher Institut für Technologie (KIT) und einigen mehr in das öffentlich geförderte RepliCar-Projekt. Beim Abschlussevent im Juni stellten die Experten aus Wissenschaft und Industrie dem Projektträger TÜV Rheinland Group ihre finalen Ergebnisse vor.
Abschlussevent des RepliCar-Projekts (Foto: FZI)
Referenzsensorik für eine sichere Umfelderkennung
Ziel des RepliCar-Projekts war, eine Referenzsensorik für das automatisierte Fahren (sogenannte „Ground Truth“) zur Umfelderkennung mit Radar, Kamera und LiDAR für eine sichere Wahrnehmung der Umwelt zu entwickeln. Zur effizienten Validierung dieser Sensordaten sollte RA Consulting gemeinsam mit der HighQSoft GmbH eine leistungsfähige Datenplattform für Referenzdaten aufbauen, die den echtzeitnahen, reibungslosen und verlustfreien Datenaustausch vom Fahrzeug auf den Server sicherstellt.
Einsatz von DiagRA® X beim Aufbau einer Datenplattform
Bei der Entwicklung dieser Lösung kam auch unser Mess- und Kalibriertool DiagRA® X als prototypisches Validierungstool mit dem neuen ASAM-MDF-Standard zum Einsatz. Dynamische Objektlisteninformationen sowie Videodaten können damit zuverlässig in einer Datei gespeichert und standardisierten zwischen verschiedenen Tools ausgetauscht werden.
Telematiklösung zur Datenübertragung vom Fahrzeug in ein Backend
Nachdem in Kooperation mit den Partnern die entwickelten Lösungen getestet und verbessert wurden, konnte zum Abschluss des RepliCar-Projekts die fertige Pipeline von der Datenaufnahme im ROS-System bis zur Validierung in DiagRA® X präsentiert werden.
Dr. Frank Hantschel
Leiter des RepliCar-Projekts bei RA Consulting
Ausblick
Insgesamt werden die Projektergebnisse dazu dienen, die Autoindustrie in punkto Sicherheit, Präzision und Zuverlässigkeit von Sensorsystemen für das automatisierte Fahren (ADAS) zu unterstützen. Hartnäckige Wahrnehmungsfehler sollen schneller aufgedeckt werden und besser nachvollziehbar sein. Die von den Partnern entwickelten Systeme wurden bereits während des RepliCar-Projekts in ein Forschungsfahrzeug von Porsche integriert und bilden nun eine wichtige Grundlage für weitere Tests und Entwicklungen.
Insbesondere die Zusammenarbeit zwischen den Standardisierungsprojekten der ASAM und dem Projekt RepliCar war eine großartige Erfahrung, von der beide Seiten enorm profitiert haben, berichtet unser RepliCar-Projektleiter Dr. Frank Hantschel.
Ein großes Dankeschön an alle Projektpartner!
Offizielle Projektseite
